在19世纪发明的有刷电机是通过电机轴上的一个叫做换向器/电刷的旋转开关来实现换向的。它由一个旋转的圆柱体组成，在转子上分为多个金属接触段。这些节段连接到转子上的电线电磁铁绕组上。两个或更多的被称为“刷子”的固定触点，由类似石墨的软导体制成，压在换向器上，当转子转动时，使滑动电触点与连续的部分接触，为绕组提供电流。每当转子旋转180°时，换向器就会反转施加到给定绕组上的电流的方向，因此磁场在一个方向上产生扭矩。