步进电机的特点及选型

步进电机主要有以下几个特点，可以供大家参考选型：

1、输入脉冲数量与电机运行角度成线性关系，每个脉冲驱动电机转子转动一个固定的步距角；

2、步进电机的运转角度误差一般不超过步距角的5%，而且该角度误差不会累加，如混合式两相步进电机的步距角为1.8°，运行角度误差在0.09°以内；

3、步进电机在开环控制条件下，能够实现精准控制，无需添加编码器、位置控制开关等其他部件；

4、步进电机的转速与脉冲频率严格正比，通过调节脉冲频率可实现宽范围无级调速；

5、步进电机的力矩会随着电机转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机绕组的电感会形成一个反向电动势，转速越高，反向电动势越大，导致通过电机绕组的电流随之减小，从而使电机输出力矩减小；

6、步进电机的耐热温度：步进电机的表面耐热温度可以到达80℃-100℃，内部磁钢的退磁温度可以达到130℃-200℃以上；

7、步进电机启动和停止的响应速度可以达到毫秒级，信号输入后，能够快速实现对应动作；

8、步进电机通过改变脉冲顺序可以实现对电机转向的控制；

9、步进电机的抗干扰能力强，对电压波动、负载变化等干扰因素敏感性低，工作稳定性高。

步进电机选型建议：

1、确认步进电机的机械尺寸；

2、确认需求步进电机的力矩；

3、确认需求步进电机的定位精度，选择合适的步距角；

4、确认步进电机的运行速度范围；

5、确认步进电机的驱动式样；

力辉电机研发中心