微小型减速电机在通讯、智能家居、汽车、医疗、安全、机器人等领域中应用十分广泛，这其中小模数齿轮传动在微小型减速电机中已越来越受到关注与重视，而其中减速齿轮箱所用的润滑脂又起到了助推作用，润滑脂的主要作用有：①减少摩擦与磨损、防止胶合；②降低噪音；③吸收冲击和振动；④防锈、抗腐蚀；⑤散热、冷却、排除异物；⑥提高齿轮啮合寿命等。

减速齿轮箱中所使用的齿轮材料与润滑脂的选用有很大关系，齿轮传动装置在正常工作下，要考虑润滑脂的特性：①具有合适的粘度；②较高的承载能力；③良好的抗磨性；④氧化安定性与热氧化安定性；⑤抗乳化性、抗泡沫性、防锈性和抗腐蚀性；⑥流动性好、凝点低和使用安全；⑦在混合摩擦状况下EP极压剂可提供磨损保护等性能。

减速齿轮箱中的齿轮材料通常有金属、粉末冶金、塑料、MIM等，因为材料的不同，往往输出时的扭矩、电流、温度、转速、噪音的要求也是相异的，同时，减速齿轮箱的结构亦会对润滑脂的特性有不同的要求，于是，不同特性的润滑脂应运而生。

笼统而言，①减速齿轮箱的结构越紧凑，体积越小，其散热面积越小，要求润滑脂的特性中的极压性能就越高，热稳定性就要越好；②多个齿轮啮合对的传动中运转过程中要求润滑脂具有抗泡沫性和高的附着力；③啮合中的齿轮随工作力矩的变化其工作温度也相应变化，因此要求润滑脂在启动和正常运转温度下具有良好的粘温特性和低蒸发性；④减速齿轮箱所用到的如轴承、油封等材料以及齿轮不同材料等要求润滑脂具有良好的相容性和抗氧化性。

下面针对润滑脂作进一步说明。

一．润滑脂对齿轮传动的影响及对策：

从上面的表中可以看出，润滑脂对齿轮传动有很大的影响，选择好润滑脂不仅仅能有效的改善齿轮传动寿命，更为明显的还有降低齿轮箱的噪音，所以我们在齿轮箱中选用什么样的润滑脂，对齿轮箱尤为重要。

二．润滑脂粘性的选择：

    减速齿轮箱的输出状态以及采用的齿轮材料和润滑脂的粘性息息相关，通常输出扭矩比较大的齿轮箱，为了达到寿命或保证上面的失效形式延长或不被发生，齿轮材料一般选用金属，粘性较大的润滑脂其附着力较大，对金属材料具有较好的保护和抗振作用，能够有效的降低齿轮箱的噪音，故而一般情况下选用粘度较大的润滑脂；而对于输出力矩较小的减速齿轮箱，通常齿轮材料为塑料，如果选用粘度较大的润滑脂，齿轮箱为了克服粘性带来的阻力，其输出电流或力矩都会明显的增加，对齿轮箱的运行反而有所制约，所以，输出力矩较小或是塑料材料的齿轮箱通常选粘性较小的润滑脂。

对于高速齿轮箱，由于齿轮转速较高，其要求一般是启动电流或力矩较小，所以一般选用粘性较低的润滑脂。

一般不以结构形式选用粘性不同的润滑脂，但行星齿轮箱做为一种特殊形式，下面给出低速级润滑脂的选择，仅供参考。

低速级齿轮啮合线速度：

注：

          d: 低速级太阳轮节圆直径；

          n: 低速级太阳轮节圆转速；

          i: 低速级齿轮传动比。

三．油脂量的选择：

减速齿轮箱中油脂量的多少决定着齿轮啮合运行寿命、噪音等，太多又会成本上升，不同结构的减速齿轮箱所用油脂量是不同的，行星减速齿轮箱通常油脂量的选择是以齿轮啮合所留空白体积的50~60%为宜；而平行轴或交错轴减速齿轮箱通常留白较多，油脂量选择上则根据多对啮合齿轮以相对的低噪音为准；蜗轮蜗杆、面齿轮箱以齿轮的齿槽体积的60%为宜。

四．颜色的选择：

润滑脂的颜色和粘度等本身并没有一定的相关性，但通常粘度较大的润滑脂其色彩也会更加浓重一些，如红色。

减速齿轮箱所用润滑脂一般包括，①精密润滑脂 ；②食品级防水消音润滑脂；③齿轮润滑脂；④二硫化钼消音油脂等。

二硫化钼消音油脂的颜色是黑色，其它润滑脂一般有白色、黄色、红色等，一般情况下，这些色彩的润滑脂我们可以随意选用。